První písemné zmínky o Malé Skále pocházejí již z roku 1382. Název Malá Skála však poprvé použil až frýdlantský vévoda Albrecht z Valdštejna, aby ji odlišil od větší Hrubé Skály. Vlastní Malou Skálu tvořilo panství, velkostatek, zámek, pivovar a škola. Vedle Malé skály ležela osada Vranov, jejíž jméno dnes nese už jen hrad.

Malá Skála, nosící též přívlastek "Perla Českého ráje", leží v hlubokém údolí Jizery, pod svahy Suchých skal, Vranovského hřbetu a Sokola. Je významným rekreačním střediskem a východiskem cest do celého Českého ráje, zejména na Suché skály, Drábovnu, či zříceninu hradu Frýdštejn. V létě nabízí možnosti koupání, adrenalinových sportů a krásných pěších výletů. V obci se též nachází spoustu původních lidových stavení, např. Boučkův statek.  Protékající Jizera láká vodáky a nedaleká skalní města jsou rájem pro horolezce.