La première mention date de 1322. L'histoire de la ville est liée à celle du château Kost. Sobotka était un village vassal, et est devenu le centre économique et culturel du domaine.

Pendant les guerres hussites, le territoire a été occupé par les Hasenburk. L'essor de la ville a continué pendant le règne de la famille Bibrštejn et les Lobkowitz. C'est surtout pendant la gouvernance de la famille Lobkowitz, que la ville a connu un grand essor. De cette époque date le plus important monument de Sobotka - l'église décanale de Marie Madeleine.

Sobotka est une zone urbaine protégée avec beaucoup de monuments architecturaux et une riche histoire. La région autour de Sobotka est très attirante pour les touristes. Les dominantes sont les châteaux Trosky et Kost, les rochers Prachovské skály, la ville en rochers Hrubá Skála, les vallées et les étangs.

Personnages célèbres de Sobotka
Václav Šolc (1838 - 1871) - poète, compatriote de Sobotka, il y est décédé et y est enterré. Il a fait ses études à Jičín.
Fráňa Šrámek (1877 - 1952) - écrivain, poète, artiste national. Il est né à Sobotka, où il retournait régulièrement pour passer ses vacances. Il adorait sa région natale et il en parlait souvent dans ses œuvres.