Nosálov to wieś o bardzo długiej historii. Powstała w okresie kolonizacyjnym w XIV wieku, a pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1336 roku. Na placu we wsi znajduje się unikalny kompleks obiektów z przełomu XVIII i XIX wieku. Są to obiekty zrębowe, o typowych cechach podziału posiadłości na kształt „dworu frankijskiego“. W obiektach zachowały się czarne kuchnie. Dlatego wieś została uznana za strefę zabytkową.

Okolice wsi są bardzo atrakcyjne pod względem turystycznym, zwłaszcza region Kokořína przyciąga zwiedzających ze względu na bogactwo zabytków i ciekawostek natury.