Первое письменное упоминание о Соботке датировано 1322 годом. История города связана с замком Кость. Соботка была вассальной деревней, а стала экономическим и культурным центром имения.

Во время гуситских войн областью вокруг Соботки владели Хесенбурки. Расцвет города продолжался при Бибрштейнах и Лобковицах. Особенно во время правления Лобковицев был достигнут действительно значительный его размах. К этому периоду относится самый значимый соботецкий памятник - диаконский костёл Марии Магдалины.

Соботка является зоной - памятником старины с большим количеством архитектурных памятников и богатой историей. Край вокруг Соботки очень привлекателен для туристов. Здесь доминируют замки Троски и Кость, Праховские скалы, Грубоскальский скальный город, долины и пруды под Тросками.

Выдающиеся жители Соботки Вацлав Шольц (1838 - 1871) - поэт, уроженец Соботки, здесь же умерший и похороненный. Учился в городе Йичин.
Франя Шрамек (1877 - 1952) - писатель, поэт, народный артист. Родился в городе Соботка, куда позже возвращался на летние каникулы. Любил свою родную землю, которую описывал в своих произведениях.