Zwischen der Burg Valdštejn, dem Heilbad Sedmihorky und dem Ort Hrubá Skála liegen morphologisch einzigartige Sandsteinformationen und Felsentürme mit Überresten von Kieferbeständen. Diese wurden am Rand des Vyskeř-Plateaus durch tiefe Erosion freigelegt. Die Hruboskalsko-Felsenstadt die umfangreichste seiner Art im Böhmischen Paradies. An den Felswänden sind oft verschiedene Arten von Schrägschichtung zu sehen, die sich in der Neigung der geschichteten Bereiche unterscheiden, was auf die Bildung von Ablagerungen in Tief- und Flachwassersanddeltas hinweist. Stellenweise sind auch massive Lagen von Sandsteinen eingefügt, die als Sedimente von Gravitationsströmungen interpretiert werden. Die Felsenstadt entstand im jüngeren Pleistozän, während sich im Holozän Mikroformen von Waben, Felsvorsprüngen, Hohlräumen, Fenstern usw. entwickelten. Häufig sind Höhlen, Felsentunnel und -tore. Das Gebiet Hrubá Skála ist eine Typlokalität für Blockquarzsandsteine. Das gesamte Massiv und insbesondere seine Ränder werden auf Grund der instabilen, weicheren kalkhaltigen Tonsteine im Untergrund durch Hangbewegungen beeinflusst. Die beste Aussicht auf die Felsformationen bietet der Aussichtspunkt Na Kapelu.