Die Felsenstadt hat sich in den Quarzsandsteinen der Teplitz-Formation entwickelt. Sokol- (auch Tyrš-) Felsen ist ein morphologisch sehr markanter Gipfel aus mittel- bis grobkörnigen Quarzsandsteinen, der vor Erosion durch vulkanischen Gänge von feinkristallinem schwarzen Basanit geschützt wurde.Die Plattformen am Südhang bestehen ebenfalls aus Basanit, dies sind jedoch wahrscheinlich die Überreste von Lavaströmen. Im Sandstein der Felsenstadt ist stellenweise die schräge Schichtung deutlich zu erkennen. An den Hängen von Sokol gibt es Höhlen (Matěj Krucinovský, Kalich/Kelch), Felsenlabyrinthe und Steinfelder aus Quarzsandsteinen. Von den zahlreichen Aussichtspunkten rund um Sokol ist in nordöstlicher Richtung der Kamm von Suché skály zu sehen.