Podoba hradu Valečov byla silně ovlivněna pískovcovými skalami, v nichž byl částečně vytesán. Ve skalách vytesané prostory pak byly doplněny dřevěnými stavbami. V této podobě byl Valečov vybudován na počátku 14. století. Zhruba o 2 století později, tedy v 16. století byl dostavěn zděný palác. Hrad byl udržován do třicetileté války, po jejím ukončení začal chátrat a sloužil jako obydlí chudiny a zdroj levného stavebního materiálu.

Vstupní expozice představuje výstavku archeologických nálezů ze sbírek muzea v Mladé Boleslavi. Dále je k vidění hradní jádro se zděným palácem, skalními komorami a chodbami. Zajímavostí je předhradí se skalními byty (obydlími), vězením a hladomornou. Poslední obyvatelé skalních bytů v nich přebývali až do roku 1892, kdy se museli na základě nařízení c. k. okresního hejtmanství v Mnichově Hradišti vystěhovat.