Skalní město je vyvinuto v křemenných pískovcích teplického souvrství. Sokol (Tyršova skála) je morfologicky velmi výrazný vrchol budovaný středně až hrubě zrnitými křemennými pískovci, který byl před erozí ochráněn díky výskytům vulkanických pňů a žil černého jemnozrnného až celistvého bazanitu, které utuhly většinou pod povrchem. Plošiny na jižním svahu jsou tvořeny také bazanitem, zde se však pravděpodobně jedná o zbytky lávových proudů. V pískovcích skalního města je místy dobře patrné šikmé zvrstvení. Na svazích Sokola jsou v křemenných pískovcích vyvinuty jeskyně (Matěje Krocínovského, Kalich), skalní labyrinty a kamenná pole. Z četných vyhlídkových míst kolem Sokola je možno severovýchodním směrem dobře pozorovat hřeben Suchých skal.