Morfologicky jedinečné pískovcové skalní útvary a věže se zbytky reliktních borů, odkryté v čele Vyskeřské vrchoviny hlubokou erozí, leží mezi hradem Valdštejn, lázněmi Sedmihorky a obcí Hrubá Skála. Je to nejrozsáhlejší skalní město v oblasti Českého ráje. Na stěnách je často viditelné šikmé zvrstvení a strměji nebo mírněji ukloněné vrstevní plochy, což svědčí o vzniku uloženin v hlubokovodních nebo mělkovodních písčitých deltách. Místy jsou též vloženy masivní polohy pískovců, které jsou interpretovány jako sedimenty gravitačních proudů. Skalní město vzniklo v mladším pleistocénu, během holocénu se zde vyvinuly mikroformy voštin, skalních říms, dutin, oken a další tvary. Nalezneme zde řadu jeskyní, skalních tunelů i bran. Hruboskalsko je typovou lokalitou pro křemenné kvádrové pískovce. Celý masiv, a zvláště jeho okraje, jsou ovlivněny svahovými pohyby, a to díky nestabilnímu podloží, tvořenému měkkými vápnitými jílovci teplického souvrství. Nejlepší pohled na skalní útvary nabízí vyhlídka Na kapelu.